В этом возрасте дети не очень хорошо понимают сам процесс наказания или выговора, но отлично понимают выражение маминого лица, интонации голоса и т.д. Кроме того, есть такая теория у психологов детских, что слово "нельзя" ребенок понимает в этом возрасте как "невозможно что-то сделать физически", например, достать луну, или отковырять плитку кафельную от стены. А вот когда мама говорит "нельзя" в качестве реакции на то, что ребенок скинул тарелку со стола, или залез с ногами на стол, то ребенок на это не отреагирует так как маме нужно, потому что вот же - он может это делать, значит это делать можно. Для запретов малышам, как и собакам (прошу прощения за сравнение, но оно тут очень уместно), нужно использовать резкое и короткое слово. У собаки это резкое "фу!", у ребенка это "нет!" Причем, именно резкое, неприятное и очень уверенное. "Сказал, как отрезал". Это "нет!" используется для того, чтобы немедленно прекратить действие, которое не нравится. При этом важно, что чем меньше эмоций и лишних движений проявит в момент реакции на нежелательное поведение мама (папа, бабушка) - тем лучше. Если ваш ребенок в ответ на ваши слова и "наказание" смеется или просто даже улыбается - значит, в вашей реакции было что-то лишнее, что его развлекло, и в таком случае он захочет повторить свои действия, дабы снова вызвать вашу смешную для него реакцию. Поэтому если вам нужно пресечь какое-то поведение, вы без лишних эмоций, с голосом и лицом, выражающим "веселья не будет", говорите: "нет!". Далее та же техника, что и с собакой (представьте себе, опять :) ) - вы не пускаетесь в объяснения, чего делать не нужно, вы даете команду, что НУЖНО сделать. Например: "Саша, НЕТ! Поставь тарелку на место!" или "Саша, НЕТ! Слезь со стола!" Если ребенок продолжает делать то, что делал, снова резкое "НЕТ!" очень строгим голосом, но без лишней эмоциональной окраски, и снова требование сделать то, что следует сделать.
Еще один важный момент - дети (как и собаки ;)) плох слышат частицу "не". Поэтому им бесполезно давать посыл от обратного. Команда "Не лезь на стол" имеет меньше шансов быть правильно услышанной и выполненной, нежели фраза "Слезь со стола" или "убери ногу со стола". Поэтому заранее формулируйте обращение-требование к ребенку без отрицательных частиц. Вместо "не рисуй на столе" - "перестань рисовать на столе" или "нет! рисовать на столе - это плохо!". А лучше даже так: "Нет! Рисуем ТОЛЬКО на бумаге". Или при залезании на стол: "НЕТ! За столом надо сидеть. За столом мы кушаем. Лазить на стол - плохо!" И все это делается с серьезным лицом, строго, без излишнего размахивания руками и причитания типа "ну что же ты делаешь, ну я же говорила, ну так нельзя, ну сколько можно говорить.... и т.д."
Поначалу ребенок, который не привык к тому, что мама может быть строгой и не смешной в момент, когда он дурачится, может расплакаться. Не надо тут же кидаться его успокаивать. Переключите его на продуктивную активность, дайте ему задание, к примеру, ту тарелку, которую он едва не сбросил со стола, попросите принести вам (отдать вам), предложите помыть ее вместе. Но не надо жалеть за реакцию на строгость. Иначе ребенок будет использовать этот трюк всякий раз, когда вы потребуете от него послушания. И вам придется придумывать, что делать с истерящим (на публику) ребенком, который только что хотел кинуть в дядю камень (утрирую, но и такое бывает).

Все то же самое, строго, решительно, но без повышения голоса. Низким голосом - вообще прекрасно. У ребенка, пока у него еще не развит самоконтроль и с торможением нервно-психических процессов еще "беда", должна быть стоп-команда, как у собаки. Иначе в какой-то момент ребенок может вас не услышать и пойдет, к примеру, через дорогу... (не дай бог).